8 февраля, в день 105-й годовщины со дня рождения старшего сержанта Степана Христофоровича Горобца, на Комсомольской площади Твери у памятника легендарному танковому экипажу состоялся памятный митинг.
17 октября 1941 года танк Т-34 под командованием старшего сержанта Горобца (экипаж – старший сержант Литовченко, сержант Коломиец, красноармеец Пастушин) ворвался в занятый фашистскими войсками Калинин со стороны поселка Мигалово. Экипаж провел боевую машину через весь город с запада на восток, уничтожая живую силу и технику противника, вызывая замешательство и панику в рядах немцев, а затем вышел к расположению советских войск в районе Эммауса.